Компонент Delphi ColorBox (Выбор цвета) расположен на странице Additional Палитры компонентов. Он представляет собой раскрывающийся список в котором мы можем задать необходимый нам цвет (слева расположен квадратик с образцом цвета, а справа название цвета по английски плюс приставка cl).
Если нам не будет хватать цветов, то можно будет создать свой. Для этого в свойстве Style выбрать подствойство cbCustomColor и установить его в TRUE.